Biorobotica

ARTIFICIAL HANDS AREA

NEBIAS - NEurocontrolled BIdirectional Artificial upper limb and hand prosthesiS

NEBIAS (FP7, FET #611687) concentra la propria attività di ricerca sulle neuroprotesi, sulle interfacce neurali, sulle protesi di mano con controllo neurale dei movimenti e rappresenta il naturale sviluppo di due progetti di ricerca coordinati dalla Scuola Superiore Sant’Anna (CYBERHAND – FP6, FET #35094, e NEUROBOTICS – FP6, FET #1917).
Il progetto si pone l’obiettivo di sviluppare e valutare clinicamente una protesi di arto superiore con un sistema che consente il controllo neurale dei movimenti e un feedback sensoriale naturale. Questo sarà possibile attraverso un'interfaccia neurale in grado di fornire una connessione stabile e molto selettiva con il sistema nervoso periferico. L'interfaccia sarà in grado, da un lato, di registrare i segnali che determinano le azioni della mano amputata per il controllo di una protesi robotica e, dall’altro lato, di fornire feedback sensoriali attraverso sensori artificiali che restituiscono una stimolazione neurale diretta dei nervi all'interno del moncone (vedi il video del progetto).

Il progetto coinvolge tre aree di ricerca dell’Istituto di Biorobotica: la Translational Neural Engineering Area (sviluppo di algoritmi di controllo) del prof. Silvestro Micera, coordinatore del progetto, l’Artificial Hands Area (sviluppo della protesi di braccio) e il Neuro-Robotic Touch Lab (codifica neuromorfa dell’informazione sensoriale) del Dr. Calogero Oddo.
I partner internazionali sono: Laboratory for Biomedical Microtechnology (Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg), Institute of Neuroscience (Universitaet Autonoma de Barcelona), Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Elettronica (Università di Cagliari), Istituto di Neurologia (Università Cattolica Sacro Cuore), Neurobiology Laboratory (Deutsches Primatenzentrum GmbH). 

Nel video in fondo alla pagina potete vedere il giunto meccanico a modalità di trasmissione selezionabile sviluppato all'interno del progetto. 

Visita il sito NEBIAS

ENTE FINANZIATORE:  Commissione Europea
NUMERO DEL PROGETTO:  611687
DURATA E PERIODO DEL PROGETTO:  2013-2017 (50 Mesi)
FINANZIAMENTO A ARTIFICIAL HANDS AREA:  240 K€
FINANZIAMENTO COMPLESSIVO:  3.5 M€

 

Pubblicazioni scientifiche

Articoli su riviste

Articoli presentati a conferenze

  • F. Montagnani, G. Smit, M. Controzzi, C. Cipriani, D. H. Plettenburg, A passive wrist with switchable stiffness for a body-powered hydraulically actuated hand prosthesisIn Proc. of IEEE RAS/EMBS Intl. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR, London, July 17-20, 2017;
  • D. Barone, M. D’Alonzo, M. Controzzi, F. Clemente, C. Cipriani, A Cosmetic Prosthetic Digit with Bioinspired Embedded Touch FeedbackIEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp. 1137-1141, London, UK, July 17-20, 2017;
  • F. Montagnani, M. Controzzi, C. Cipriani, Exploiting arm posture synergies in activities of daily living to control the wrist rotation in upper limb prostheses: a feasibility studyIn Proc. of Intl. Conf. of the Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC, Milan, Italy, August 25-29, 2015.

 

BREVETTI

  • L. Bassi Luciani, M. Controzzi, F. Montagnani, C. Cipriani; Giunto meccanico a cedevolezza variabile, N. deposito: 102015000081936, Pending.
  • L. Bassi Luciani, M. Controzzi, F. Montagnani, C. Cipriani; Giunto meccanico a modalità di trasmissione selezionabile, N. deposito: 102015000081958, Pending.

 

 

Video: