Biorobotica

ARTIFICIAL HANDS AREA

MYKI – A Bidirectional MyoKinetic Implanted Interface for Natural Control of Artificial Limbs

MYKI è un progetto di ricerca finanziato dall’European Research Council tramite ERC Starting Grant 2015, uno dei programmi di finanziamento per la ricerca e l’innovazione più competitivi a livello internazionale. Il progetto, che porta la firma di Christian Cipriani, è il primo ERC assegnato alla Scuola Superiore Sant’Anna.
In linea con la missione dell’Artificial Hands Area, MYKI mira a sviluppare e a valutare clinicamente una protesi di mano con sensori tattili che è controllata e percepita in modo naturale dall'amputato. Questo sarà possibile superando gli approcci convenzionali basati sulla registrazione di segnali elettrici dal sistema nervoso periferico (nervi o muscoli scheletrici): MYKI progetterà infatti un sistema di interfaccia macchina-uomo radicalmente nuovo, basato sui principi del campo magnetico, in grado di decodificare i comandi di motori volontari e trasmettere feedback sensoriali all'individuo.

Cuore del sistema sarà una serie di magneti impiantabili nei muscoli in grado monitorare lo stato di contrazione dei muscoli residui, come avviene naturalmente quando si compie un’azione motoria, e usare questa informazione per muovere le dita di una protesi.
MYKI presenta quindi un nuovo approccio nello sviluppo della ricerca scientifica sulle protesi robotiche: la nuova interfaccia uomo-macchina sarà valutata in corso d’opera su un paziente amputato, che testerà la protesi in Italia.
Segui i dettagli e gli aggiornamenti di MYKI sul sito del progetto.

 

ENTE FINANZIATORE: ERC - European Research Council
NUMERO DEL PROGETTO: 679820
PERIODO E DURATA: 2016-2020 (60 mesi)
FINANZIAMENTO: 1,5 M€
COORDINATORE:  Christian Cipriani


Pubblicazioni scientifiche

Articoli su rivista

 

Articoli presentati a conferenze

  • M. Gherardini, F. Masiero, S. Milici, F. Clemente, & c. Cipriani (2020, July), The myokinetic control interface: how many magnets can be implanted in an amputated forearm? Evidences from a simulated environment. In MEC Symposium Conference;

  • V. Ianniciello, M. Gherardini, F. Clemente, & C. Cipriani (2020, July), Myokinetic prosthesis control oriented environmental magnetic disturb analysis. In MEC Symposium Conference;

  • J. Montero, M. Gherardini, F. Clemente, & C. Cipriani (2020, May), Comparison of online algorithms for the tracking of multiple magnetic targets in a myokinetic control interface. In 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 2770-2776). IEEE;

  • T. A. Lenssen, L. Cappello, D. H. Plettenburg, C. Cipriani, and M. Controzzi, Principal orientations of the wrist during ADLs: Towards the design of a synergetic wrist prosthesis, in International Conference on NeuroRehabilitation, 2018, vol. 21, pp. 339–343, doi: 10.1007/978-3- 030-01845-0_68;

  • L. F. Engels, L. Cappello, & C. Cipriani (2018, August), Digital Extensions with Bi-axial Fingertip Sensors for Supplementary Tactile Feedback Studies, In 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) (pp. 1199-1204). IEEE;

  • I. J. R. Martinez, F. Clemente, G. Kanitz, A. Mannini, A.M. Sabatini, & C. Cipriani (2018, August). Grasp Force Estimation from HD-EMG Recordings with Channel Selection Using Elastic Nets: Preliminary Study, In 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) (pp. 25-30). IEEE;

  • S. Tarantino, F. Clemente, D. Barone, M. Controzzi, C. Cipriani, The MYKI interface: implanted magnets tracking as a novel method for prosthetic hands control, In Proc. of the Myoelectric Control/Powered Prosthetics Symposium, Fredericton, NB, Canada, Aug. 15-18, 2017;
  • S. Tarantino, F. Clemente, D. Barone, M. Controzzi, C. Cipriani, A myokinetic HMI for the control of hand prostheses: a feasibility studyInternational Conference on NeuroRehabilitation, Segovia, Spain, October 19-22, 2016.

 

 

Photogallery:

Video:

Il video di presentazione del progetto