Scuola superiore sant'anna

Personale Tecnico Amm.vo

Matteo Fantozzi

Istituto di BioRobotica
matteo.fantozzi@santannapisa.it
Immobile Polo Valdera

PUBBLICAZIONI

Contributo su Rivista

Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees
38-48 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (2019)
Volume nr. : 1
Issue nr. : 1
F. Giovacchini; F. Vannetti; M. Fantozzi; M. Cempini; M. Cortese; A. Parri; T. Yan; D. Lefeber; N. Vitiello
A light-weight active orthosis for hip movement assistance
123-134 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (2015)
Volume nr. : 73
Issue nr. : 1

Contributo in Volume

Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons
143-164 Wearable Exoskeleton Systems: Design, control and applications IET (2018)
Volume nr. : 1
Issue nr. : 1
Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE
69-88 The Encyclopedia of Medical Robotics World Scientific (2018)
Volume nr. : 4
Issue nr. : 1

Contributo in Atti Convegno (Proceeding)

Sanz-Morère, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees
503-508 Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics IEEE Computer Society (2018)
Volume nr. : 2018-
Issue nr. : 1
Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance
75-80 Wearable Robotics: Challenges and Trends Springer International Publishing (2016)
Volume nr. : 16
Issue nr. : 1
Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization
1377-1382 Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Springer International Publishing (2016)
Volume nr. : 15
Issue nr. : 1
Marconi, D.; Parri, A.; Yan, T.; Giovacchini, F.; Fantozzi, M.; Cortese, M.; Molino-Lova, R.; Vitiello, N.
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton
336-339 Atti del Congresso del Gruppo Nazionale di Bioingegneria (GNB) Gruppo Nazionale di Bioingegneria (2016)
Issue nr. : 1
Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study
76-81 2015 IEEE 1st International Forum on Research and Technologies for Society and Industry, RTSI 2015 - Proceedings Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2015)
Issue nr. : 1
Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis
386-391 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics IEEE Computer Society (2015)
Volume nr. : 2015-
Issue nr. : 1
Parri, A.; Yan, T.; D’Elia, N.; Vannetti, F.; Pasquini, G.; Giovacchini, F.; Fantozzi, M.; Cortese, M.; Molino-Lova, R.; Vitiello, N.
Control of an active pelvis orthosis for gait assistance in the elderly
3 Atti del Congresso del Gruppo Nazionale di Bioingegneria Gruppo Nazionale di Bioingegneria (2014)
Issue nr. : 1
F. Giovacchini; M. Fantozzi; M. Peroni; M. Moisé; M. Cempini; M. Cortese; D. Lefeber; M.C. Carrozza; N. Vitiello
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance
194-198 Proceedings of the 2013 International Congress on Neurotechnology. Electronics and Informatics (NEUROTECHNIX) Scitepress Digital Library (2013)
Volume nr. : 2013
Issue nr. : 1

INFO:

Personale Tecnico Biorobotica

Brevetti:

SCIENZE SPERIMENTALI

SCIENZE SOCIALI

Master I livello

Master II Livello

Corsi di Alta Formazione

GLI ISTITUTI DELLA SCUOLA

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ISTITUTO DI ECONOMIA

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ISTITUTO DI SCIENZE DELLA VITA

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