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Human Robot Interaction

Prodotti e progetti

Progetti

Progetto "WEARHAP – WEARable HAPtics for humans and robots" finanziato nell’ambito dell’European Union Seventh Framework Programme FP7/2007-2013 under grant agreement n° 601165. Information and Communication Technologies, Collaborative Large-scale integrating project (IP), FP7-ICT-2011-9-2.1: Cognitive Systems and Robotics. 01.03.2013 — 28.02.2017 - http://www.wearhap.eu/

Progetto “VERE - Virtual Embodiment and Robotic re-embodiment” finanziato nell’ambito dell’European Union Seventh Framework Programme - Future and Emerging Technologies (FET) FP7/2007-2013 under grant agreement n. 257695 - http://www.vereproject.eu/

Progetto “CENTAURO - Robust Mobility and Dexterous Manipulation in Disaster Response by Fullbody Telepresence in a Centaur-like Robot” finanziato nell’ambito dell’European Union's Horizon 2020 Programme under Grant Agreement n. 644839 (ICT-23-2014 Robotics) – Research and Innovation Action. 01/04/2015 – 31/09/2018 - http://www.centauro-project.eu/

Progetto “BRAVO - Brain computer interfaces for Robotic enhanced Action in Visuo-motOr tasks”finanziato nell’ambito del programma “Project SEED” dell’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova (Italia)

Progetto “DOC – Dispositivo Orientamento Ciechi” finanziato nell’ambito del Decreto ministeriale 10 luglio 2008 del Ministero dello Sviluppo Economico (MISE) - Agevolazioni per le nuove tecnologie per il Made in Italy (Industria 2015)

Progetto Mini-VREM/RELIVE, premiato con il Future of Health Award 2012 per la Rianimazione CardioPolmonare con Italian Resuscitation Council (IRC), StudioEvil srl., CZ Assurance (Netherlands), Games For Health Europe (GFHE) e Intel Europa;

Progetto Wearable Walker: 

WEARABLE WALKER è un progetto di Ricerca & Sviluppo finanziato nel quadro del POR FESR Toscana 2014-2020 ed ha come obiettivo la realizzazione di un prototipo di dispositivo robotico per gli arti inferiori che possa essere indossato, da utilizzare come strumento innovativo per l’ausilio alla deambulazione in soggetti privi o con un uso limitato degli arti inferiori.

Il partenariato del progetto è composto da:

  • Donati srl (capofila), storica azienda meccanica della Valdera con un forte interesse allo sviluppo di nuovi prodotti nell’ambito della riabilitazione e del fitness;
  • Wearable Robotics srl con la funzione di responsabile tecnico della progettazione dei componenti chiave e della loro integrazione;
  • Fabrica 136 srl per la certificazione dei processi e del prodotto;
  • S&T srl come responsabile per lo sviluppo delle diverse componenti meccaniche di precisione;
  • il laboratorio PERCRO della Scuola Superiore Sant’Anna, centro di competenza tecnologica riconosciuto a livello internazionale nell’ambito della robotica indossabile.

Il mercato potenziale per WEARABLE WALKER è molto ampio: secondo la World Health Organization il 10% della popolazione mondiale è dipendente da altri per ragioni di salute. Ad oggi tale mercato è ad uno stadio embrionale per via della recente introduzione di simili tecnologie, ed esistono soltanto tre competitors a livello mondiale. WEARABLE WALKER avrà un forte impatto sul mercato poiché rispetto agli altri dispositivi concorrenti è caratterizzato da una serie di elementi innovativi tali da conferire importanti vantaggi competitivi. WEARABLE WALKER sarà costituito da un corpo centrale (zaino) e da 2 arti robotici (gambe) aventi cinematica isomorfa a quella dei corrispondenti arti umani su cui sono indossati.

Grazie alla tecnologia proprietaria di Wearable Robotics, il dispositivo realizzato ha alcuni importanti vantaggi competitivi rispetto ai dispositivi esistenti sul mercato:

  • ingombri e masse delle parti mobili ridotti,
  • prestazioni dinamiche migliorate
  • ampiezza e accessibilità dei movimenti
  • sicurezza intrinseca del dispositivo garantita dal sistema di attuazione innovativo
  • semplificazione della sensoristica necessaria per il controllo,
  • consumo di energia ridotto e quindi miglioramento dell’autonomia energetica.

Prodotti (della ricerca)

  • Alex exoskeleton

Photogallery:

Video: