Scuola superiore sant'anna
Titolare di assegno di ricerca
Titolare di assegno di ricerca
Andrea Baldoni
- PROFILO
- PUBBLICAZIONI
- BREVETTI
- RICERCA
Andrea Baldoni received his Ph.D. in BioRobotics at Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa cum laude, where he currently leads the mechanical team with a postdoc position. He received B.Sc. and M.Sc. in Mechanical Engineering at the University of Perugia in 2011 and 2013 respectively.
His main research interests are in the design and development of innovative, smart mechanical solutions for highly ergonomic human-robot physical interaction in the field of wearable robotics.
He co-authored several scientific papers and he is an inventor of several patents about new mechanisms and actuation solutions for wearable robots.
Contributo su Rivista
- Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation
1485-1496 IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2019)
Volume nr. : 24
Issue nr. : 1 - Marconi, Dario; Baldoni, Andrea; Mckinney, Zach; Cempini, Marco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer
69-82 MECHATRONICS (2019)
Volume nr. : 61
Issue nr. : 1 - Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees
38-48 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (2019)
Volume nr. : 1
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system
149-156 MECHATRONICS (2018)
Volume nr. : 49
Issue nr. : 1 - Ercolini, Giorgia; Trigili, Emilio; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions
2056-2072 ROBOTICA (2018)
Volume nr. : 37
Issue nr. : 1 - Crea, Simona; Nann, Marius; Trigili, Emilio; Cordella, Francesca; Baldoni, Andrea; Badesa, Francisco Javier; Catalán, José Maria; Zollo, Loredana; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Soekadar, Surjo R.
Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living
SCIENTIFIC REPORTS (2018)
Volume nr. : 8
Issue nr. : 1
Patent
- Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Scalamogna, Antonio; Fiumalbi, Tommaso
Kinematic chain to assist flexion-extension of a joint
(2020)
Issue nr. : 1 - Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method
(2020)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Wearable robotic device for moving a user
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Wearable active robot with spinal polyarticular chain
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Marconi, Dario; Cortese, Mario
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Matteo, Moisè; Crea, Simona; Trigili, Emilio; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco
Telaio di sostegno per esoscheletro di arto superiore
(2019)
Issue nr. : 1 - Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Guscio ortesico a rigidezza variabile
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Device for the selective transmission of driving torques
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Wearable active robot for body joints in series
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Wearable active robot with sensor means for feedback control
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
A planar torsional spring
(2019)
Issue nr. : 1 - Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo
MULTIPLE OUTPUT ACTUATION SYSTEM FOR ROBOTIC JOINTS
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
EXOSKELETON FOR THE ASSISTANCE OF POLYARTICULAR JOINTS
(2019)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Moisè, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Esoscheltro di arto superiore
(2018)
Issue nr. : 1 - Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Metodo di attuazione per robot indossabili ad accumulo e rilascio istantaneo di energia meccanica
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Esoscheletro per l’assistenza di giunti poliarticolari
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Gruppo di sottoattuazione per robot attivo indossabile
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, Nicola
Gruppo di Trasmissione di coppia con mezzi sensori di coppia
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Robot attivo indossabile con articolazione di schiena
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Dispositivo per la trasmissione selettiva di coppie motrici
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Molla torsionale planare
(2018)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Esoscheletro di arto superiore
(2017)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico
(2017)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Giovacchini, F.; Cempini, M.; Vitiello, N.
Kinematic chain of transmission of mechanical torques
(2017)
Issue nr. : 1 - Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco
Joint for trasmitting a torsional load with elastic response
(2017)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Giovacchini, F.; Cempini, M.; Vitiello, N.
Giunto elastico
(2016)
Issue nr. : 1 - Baldoni, A.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche
(2016)
Issue nr. : 1
Inventing, designing and creating new wearable robots for human movement assistance.
INFO:
Istituto di Biorobotica
Brevetti: